@ तिरूवनंतपुरम केरल :-
स्वच्छ भारत मिशन–अर्बन 2.0 के तहत, तिरुवनंतपुरम म्युनिसिपल कॉर्पोरेशन ने ज़्यादा जोखिम वाले इलाकों में सुरक्षित, सटीक और इंसान-मुक्त नहर की सफ़ाई के लिए AI-पावर्ड G-SPIDER रोबोट तैनात किया है।ज़्यादा जोखिम वाले और दुर्गम इलाकों में हाथ से मैला ढोने की प्रथा को खत्म करने और कचरा हटाने में सफ़ाई कर्मचारियों की सुरक्षा पक्की करने के लिए एक बड़े कदम के तौर पर, तिरुवनंतपुरम म्युनिसिपल कॉर्पोरेशन ने थम्पनूर में रेलवे स्टेशन परिसर के पास अमायज़हानचन नहर में G-Spider, एक AI-पावर्ड रोबोटिक नहर-सफ़ाई सिस्टम तैनात किया है।
अमायज़हानचन नहर, खासकर थम्पनूर रेलवे स्टेशन के नीचे का ढका हुआ हिस्सा, सीमित सीधी निकासी, लगातार पानी के बहाव, काम करने की सीमित परिस्थितियों और सुरक्षित इंसानी एंट्री पॉइंट की कमी के कारण बड़ी ऑपरेशनल चुनौतियाँ पैदा करता है। इस वजह से, पारंपरिक तरीकों से इस हिस्से की रेगुलर सफ़ाई और रखरखाव बहुत मुश्किल हो गया।
इन दिक्कतों को दूर करने के लिए, लोकल सेल्फ-गवर्नमेंट्स मिनिस्टर एम. बी. राजेश ने एक AI-पावर्ड रोबोटिक कैनाल-क्लीनिंग सिस्टम शुरू किया। यह पहल तिरुवनंतपुरम म्युनिसिपल कॉर्पोरेशन और टेक्नोपार्क-बेस्ड जेनरोबोटिक इनोवेशंस, जो रोबोटिक स्कैवेंजर ‘बैंडिकूट’ के डेवलपर्स हैं, के बीच एक मिलकर किया गया काम है।
अधिकारियों के मुताबिक, इस एडवांस्ड रोबोटिक सिस्टम के आने से वर्कर्स को खतरनाक और गंदे माहौल में जाने की ज़रूरत खत्म हो जाएगी। उन्होंने इस पहल को एक बड़ा कदम बताया जो वेस्ट मैनेजमेंट में सेफ्टी स्टैंडर्ड्स को काफी मजबूत करते हुए ऑपरेशनल एफिशिएंसी को बढ़ाता है।
जेनरोबोटिक इनोवेशंस का बनाया गया G-SPIDER ऑटोमेटेड कैनाल क्लीनिंग रोबोट, बिना किसी इंसानी एंट्री के मुश्किल, हाई-रिस्क कैनाल माहौल में काम करने के लिए बनाया गया है। केबल-ड्रिवन पैरेलल रोबोटिक्स (CDPR) आर्किटेक्चर पर बना और AI-इनेबल्ड विज़न और सेंसर इंटेलिजेंस से चलने वाला, यह जमा हुए वेस्ट का सही पता लगाने, उसका असेसमेंट करने और उसे हटाने में मदद करता है।
एडवांस्ड मशीन विज़न का इस्तेमाल करके, यह सिस्टम रियल टाइम में अलग-अलग तरह के कचरे, फ्लो की स्थितियों और स्ट्रक्चरल चुनौतियों को अपने आप पहचानता है और उनके हिसाब से खुद को ढाल लेता है। इसका फाइव-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम रोबोटिक मैकेनिज्म, जिसमें बायोमिमेटिक क्लॉ-टाइप ग्रैबर लगा है, मिले-जुले और अनियमित मलबे की सही जगह और सुरक्षित हैंडलिंग पक्का करता है। निकाले गए कचरे को सीधे तय कलेक्शन गाड़ियों में ट्रांसफर कर दिया जाता है, जिससे पता लगाने से लेकर सुरक्षित डिस्पोजल तक पूरी तरह से हैंड्स-फ्री, एंड-टू-एंड नहर की सफाई का प्रोसेस मुमकिन हो जाता है।
तिरुवनंतपुरम म्युनिसिपल कॉर्पोरेशन द्वारा इस्तेमाल किया गया G-SPIDER AI-पावर्ड रोबोटिक सिस्टम शहरी सफाई में एक बड़ा बदलाव लाने वाला कदम है। नहर की सफाई को ऑटोमेट करके, यह रोबोट ज़हरीली गैसों, गंदे पानी और खतरनाक कचरे के सीधे संपर्क को कम करके वर्कर की सुरक्षा को काफी बढ़ाता है।
G-SPIDER ऑटोमेटेड कैनाल क्लीनिंग रोबोट का इस्तेमाल सुरक्षित, मशीन से चलने वाले और टेक्नोलॉजी से चलने वाले कैनाल के रखरखाव की दिशा में एक बड़ा बदलाव है। कर्मचारियों को खतरनाक माहौल में जाने की ज़रूरत खत्म करके, यह पहल सफ़ाई कर्मचारियों की ज़िंदगी को सुरक्षित रखती है, ऑपरेशनल क्षमता को बढ़ाती है, और टिकाऊ शहरी इंफ्रास्ट्रक्चर सिस्टम को मज़बूत करती है। एक स्केलेबल और रेप्लिकेबल मॉडल के तौर पर काम करते हुए, G-SPIDER पूरे राज्य में दूसरी ज़्यादा जोखिम वाली कैनाल और ड्रेनेज नेटवर्क में अपनाने के लिए एक मज़बूत मिसाल कायम करता है।
स्वच्छ भारत मिशन के विज़न के मुताबिक, इस तरह के टेक्नोलॉजी से चलने वाले दखल दिखाते हैं कि कैसे राज्य शहरी सफ़ाई सिस्टम को मॉडर्न बनाने के लिए तेज़ी से इनोवेशन अपना रहे हैं, साथ ही सफ़ाई कर्मचारियों की इज़्ज़त, सुरक्षा और भलाई को प्राथमिकता दे रहे हैं।
